Hoe bouw je een robot? Is er in 2050 een voetbalteam van robots?


1. Summary
Wat is er nodig om te voetballen? Prof. dr. ir. Stefano Stramigioli stelt de vraag: hoe kan een robot voetballen? Wat is daarvoor nodig en wat moet de robot doen? Robotica heeft altijd de mensen geïnspireerd in de jaren. Maar wanneer is dat begonnen? Dat weet niemand. Maar één voorbeeld wil hij noemen en dat is van Leonardo Da Vinci en die heet de "Leonardo Ridder". En dat is een redelijk complex systeem met een verzameling van veren, touwtjes en katrolletjes, en die werd in 1495 in Milaan gepresenteerd door Leonardo. Hoewel je dit een robot kon noemen, bestond die naam nog niet. En deze Ridder kon zitten, opstaan en ook zijn armen bewegen. Maar wanneer begon de docent Stefano zelf aan robots te denken? Dat waren de momenten van Star Wars en vanaf dat moment wilde hij ook gaan werken aan robots en dat is ook hetgeen wat hij nu doet met zijn team die voor verschillende doeleinden gebruikt kunnen worden. Als we nu kijken naar het voetballen, dan moeten wij ons de vraag stellen wat er nodig is om goed te kunnen voetballen? Het eerste wat nodig is, is "zien", en dat is perceptie (waarnemen van informatie van de omgeving). Het tweede is "segmentatie", dus het observeren van objecten om die van elkaar te onderscheiden en dat een semantisch begrip te geven, dus onderscheid maken van een kopje en een schotel. En dat is hetzelfde van voetbal, denk aan de bal en aan de spelers. Het allerbelangrijkste van perceptie zijn zintuigen. Bij zintuigen van een robot, moet je denken aan een laserscan (die de afstand meet tussen objecten en de punten eromheen). Daarnaast heb je een IMU (Inertial Measurement Unit), een elektronisch kopie van ons vestibulaire systeem (ons evenwichtsorgaan). Het is in staat te meten hoe wij staan in de omgeving. En met die informatie moet er iets mee gebeuren. Er moeten namelijk cognitieve berekeningen gemaakt worden. En dat kan met een computer. We kunnen zien met "slam", dat een robot een map kan maken van een omgeving waar het nooit eerder is geweest en zo weet de robot waar de lokalen zijn. De volgende stap hierin is de "semantische tagging", dus dat de robot weet welk lokaal van wie is, of dat het gaat om een toilet. Van deze technologie wordt al gebruik gemaakt, denk aan de moderne stofzuigers die zonder dat je het zelf hoeft te doen je huis schoon maakt. Het belangrijke dan is dat het beweegt, want wat is het verschil tussen een robot en een mobiele telefoon? Dat is dat de robot kan bewegen en dat gebeurd door motoren. Het is alleen belangrijk dat je compliant beweegt (dus niet op een stijve manier). Denk maar als je in de nacht naar de wc moet, je weet dan niet wat je kan verwachten of dat je je ergens tegenaan kan stoten en daarom loop je zo min mogelijk stijf. En dat heeft de laatste tijd een groot belang gekregen in de robotica. Als je kijkt naar de industrierobot, dan zijn deze niet compliant. Deze robots zijn heel stug en heel hard. Dus een van grootste uitdagingen was cognitie en de andere is om spieren te maken die in staat zijn om soepel te bewegen. Als we nu kijken naar het voetballen, dan moet de robot intelligent zijn (dus plannen en bewegen). Als we kijken naar de voetbalvereniging Robocop (die robotvoetbal organiseert) zeggen zij dat ze in staat zijn om in het jaar 2050 een team van robots te hebben die in staat zijn te winnen van mensen. Mocht dat gebeuren, dan houdt dat in dat er in de robotica zeer grote stappen zijn gemaakt.

2. Colleges
  1. Het eerste college van Prof. dr. ir. Stefano Stramigioli tijdens de Universiteit van Nederland over: wanneer is een robot een betere voetballer dan Messi?Video Afspelen

Video

Bron  http://www.universiteitvannederland.nl/ 

Posted by Universiteit van Nederland
Common information
Subject:  Robotica
College type(s):  • Informatief
Year recorded:  2015
Teacher:  Prof. dr. ir. Stefano Stramigioli
Language:  Nederlands
Viewed:  943 times
Rating:  No rating

Dit college delen
Accept cookies to share

Om de sociale media knoppen te activeren is het nodig om cookies toe te staan.

Yes, I agree

Options
E-mail this page to a friend
Printer friendly version

Online Coach nodig? · Search · Top Colleges · Blog · Disclaimer · Over Studeren.com · FAQ · Webmasters · Log in · Add college

© 2019 Studeren.com - Powered by OPH